Industry 4.0

404
Not Found
The resource requested could not be found on this server!

Cuộc Cách mạng Công nghiệp lần thứ tư — hay Industry 4.0 — không còn là khái niệm xa xôi trong sách giáo khoa. Tại Việt Nam, hàng loạt doanh nghiệp sản xuất lớn từ dệt may, điện tử, thực phẩm đến cơ khí đang phải đối mặt với áp lực chuyển đổi số mạnh mẽ từ đối tác FDI, yêu cầu của chuỗi cung ứng toàn cầu và áp lực cạnh tranh từ các quốc gia trong khu vực. Cấu hình mạnh.

Tuy nhiên, nhiều doanh nghiệp đang triển khai Industry 4.0 theo kiểu “phong trào” — mua sắm thiết bị công nghệ rời rạc, không có chiến lược tổng thể — dẫn đến lãng phí ngân sách và thất bại trong triển khai. Bài viết này cung cấp khung chiến lược bài bản, từng bước cụ thể, để giúp doanh nghiệp sản xuất thi công xây dựng lộ trình Industry 4.0 thực sự hiệu quả và ổn định lâu dài. Tiết kiệm mực.

1. Tổng Quan Về Xu Hướng Chuyển Đổi Số Trong Sản Xuất Cấu hình mạnh.

1.1. Tầm Cần quan tâm Của Cách Làm công trình Chiến Lược Industry 4.0 Cấu hình mạnh.

Tối ưu SEO.

Theo báo cáo của McKinsey Global Institute, các nhà máy áp dụng Industry 4.0 bài bản có thể giảm khoản đầu tư sản xuất từ 15–25%, tăng năng suất lao động lên 30–50% và giảm thiểu thời gian dừng máy không kế hoạch tới 50%. Đây không phải những con số lý thuyết — đây là kết quả thực tế từ hơn 1.000 nhà máy “đèn hiệu” (lighthouse factory) đã được Diễn đàn Kinh tế Thế giới (WEF) công nhận trên toàn cầu. Hiệu năng cao.

Điều quan trọng cần nhận thức rõ: Industry 4.0 không phải đơn thuần là mua thêm máy móc hiện đại hay lắp thêm cảm biến IoT vào dây chuyền cũ. Đó là sự chuyển đổi toàn diện về cách thức vận hành, ra quyết định và tạo ra giá trị của toàn bộ tổ chức — từ tầng nhà xưởng (shop floor) đến phòng ban điều hành (top floor). Thiếu chiến lược bài bản, mọi khoản đầu tư công nghệ đều có nguy cơ trở thành khoản đầu tư sunk cost không mang lại kết quả. Vận hành bền bỉ.

Thực tế tại Việt Nam: Theo khảo sát của VCCI năm 2023, hơn 61% doanh nghiệp sản xuất Việt Nam đã bắt đầu áp dụng một số yếu tố số hóa, nhưng chỉ 12% có chiến lược Industry 4.0 toàn diện và được triển khai nhất quán — phần còn lại đang thực hiện rời rạc, Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. thiếu định hướng.

1.2. Bảo trì dễ dàng. Các Công Nghệ Nền Tảng Cốt Lõi Của Smart Factory

PC.

Nhà máy thông minh (Smart Factory) được xây dựng trên 9 trụ cột công nghệ cốt lõi, Hoạt động ổn định. mỗi trụ cột giải quyết một thách thức cụ thể trong sản xuất hiện đại:
Chi phí hợp lý.

Công nghệ Ứng dụng trong sản xuất Lợi ích trực tiếp
IIoT Kết nối máy móc, Phù hợp văn phòng. cảm biến, Bảo mật tốt. thiết bị Giám sát thời gian thực, Bảo mật tốt. bảo trì dự báo
Big Data & Lập trình. Phù hợp văn phòng. AI Phân tích dữ liệu sản xuất quy mô lớn Tinh gọn hóa các bước thực hiện, Chi phí hợp lý. dự báo nhu cầu
Cloud / Edge Computing Xử lý và lưu trữ dữ liệu phân tán Linh hoạt mở rộng, Phù hợp văn phòng. giảm latency
Digital Twin Nhân bản số trình tự xử lý và thiết bị Mô phỏng, Bảo trì dễ dàng. thử nghiệm không rủi ro
Robot tự động (AMR/AGV) Tự động hóa vận chuyển, Hoạt động ổn định. lắp ráp Giảm lao động thủ công, Chi phí hợp lý. tăng tốc độ
Additive Manufacturing In 3D linh kiện, Phù hợp văn phòng. khuôn mẫu Rút ngắn thời gian phát triển sản phẩm
AR/VR Đào tạo, Hoạt động ổn định. hướng dẫn bảo trì từ xa Giảm lỗi kỹ thuật, Hoạt động ổn định. rút ngắn onboarding
Cybersecurity OT Bảo vệ hệ thống điều khiển công nghiệp Ngăn chặn tấn công mạng nhà máy
ERP / MES tích hợp Kết nối quản lý vận hành và kinh doanh Dữ liệu đồng bộ, Phù hợp văn phòng. ra quyết định nhanh

https://mcttgroup.com.vn/wp-content/uploads/2026/03/Iot-4.0.png

2. Sửa chữa. Hoạt động ổn định. Đánh Giá Năng Lực Và Mức Độ Sẵn Sàng Của Nhà Máy

Nâng cấp.

2.1. Máy chấm công. Phù hợp văn phòng. Bước Đầu Trong Cách Xây Dựng Chiến Lược Industry 4.0 Cho hiệu quả ổn định Cho Doanh Nghiệp Sản Xuất

Thiết bị văn phòng.

Trước khi đầu tư bất kỳ đồng nào vào công nghệ, Bảo mật tốt. doanh nghiệp cần xác định rõ mình đang ở đâu trên bản đồ trưởng thành số (Digital Maturity Model). Website. Chi phí hợp lý. Mô hình đánh giá phổ biến nhất là SIRI (Smart Industry Readiness Index) được phát triển bởi Cơ quan Phát triển Kinh tế Singapore (EDB) và được Bộ Công Thương Việt Nam khuyến nghị áp dụng.

Laptop. Bảo mật tốt. Bộ khung SIRI đánh giá nhà máy trên 3 trụ cột và 8 chiều:
Khôi phục. Hoạt động ổn định. Thay pin Ipad cài đặt nhanh

  1. Trình tự xử lý (Process): Cấu hình. Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. Vận hành sản xuất, Chi phí hợp lý. bảo trì, Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. chuỗi cung ứng, Bảo trì dễ dàng. chất lượng và an tâm hơn
  2. Mực in.

  3. Công nghệ (Technology): Dịch vụ in. Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. Tự động hóa, Chi phí hợp lý. kết nối, Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. trí tuệ và điện toán
  4. Mạng nội bộ.

  5. Tổ chức (Organization): Mạng nội bộ. Bảo trì dễ dàng. Cấu trúc quản lý, Chi phí hợp lý. năng lực nhân sự, Bảo trì dễ dàng. hệ thống học hỏi
  6. Cấu hình chơi game.

Mỗi chiều được chấm điểm từ 0 đến 5, Bảo mật tốt. trong đó: Cấu hình chơi game. Chi phí hợp lý. 0 = chưa bắt đầu; Dịch vụ in. Hoạt động ổn định. 1 = thử nghiệm/pilot; Cấu hình chơi game. Bảo mật tốt. 2 = triển khai một phần; Máy chấm công. Bảo trì dễ dàng. 3 = triển khai rộng rãi; Máy chấm công. Bảo mật tốt. 4 = tích hợp sâu; Sửa chữa. Chi phí hợp lý. 5 = được tối ưu liên tục. Sửa chữa. Chi phí hợp lý. Điểm SIRI dưới 2.0 trên hầu hết các chiều là tín hiệu doanh nghiệp cần ưu tiên xây nền tảng trước khi đầu tư vào công nghệ phức tạp.
Sửa chữa. Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng.

2.2. Lập trình. Bảo trì dễ dàng. Phân Tích Khoảng Cách (Gap Analysis) Và Chuẩn Bị Nhân Sự

Nâng cấp.

Sau khi có điểm SIRI hiện tại, Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. doanh nghiệp cần xác định “trạng thái mục tiêu” trong 3–5 năm tới và phân tích khoảng cách (gap) giữa hiện tại và mục tiêu đó. Laptop. Bảo trì dễ dàng. Gap Analysis cho phép ưu tiên hóa nguồn lực: Website. Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. không nhất thiết phải nâng tất cả các chiều cùng lúc — hãy tập trung vào những khoảng cách có tác động kinh doanh lớn nhất trước.

Cấu hình chơi game. Bảo mật tốt. Song song với phân tích công nghệ, Hoạt động ổn định. chuẩn bị nhân sự là yếu tố thường bị bỏ qua nhưng lại quyết định 70% thành bại của dự án Industry 4.0. Cấu hình. Bảo trì dễ dàng. Nghiên cứu của Deloitte cho thấy thiếu nhân sự có kỹ năng số là rào cản lớn nhất trong chuyển đổi số sản xuất — không phải vốn hay công nghệ. Máy chấm công. Phù hợp văn phòng. Doanh nghiệp cần lập bản đồ kỹ năng (skills map), Bảo mật tốt. xác định gap nhân sự và làm công trình kế hoạch đào tạo lại (reskilling) và bổ sung kỹ năng (upskilling) từ sớm.

Cấu hình chơi game. Bảo trì dễ dàng. Lưu ý thực tế: Lập trình. Chi phí hợp lý. Tại Việt Nam, Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. nhiều dự án Industry 4.0 thất bại không phải vì công nghệ không phù hợp, Chi phí hợp lý. mà vì công nhân và kỹ sư vận hành không hiểu cách sử dụng hệ thống mới. Website. Chi phí hợp lý. Ngân sách đào tạo nên chiếm ít nhất 15–20% tổng ngân sách dự án.

https://mcttgroup.com.vn/wp-content/uploads/2026/03/updated-figure-1.png

3. Lập trình. Hoạt động ổn định. Thiết Kế Lộ Trình Triển Khai Công Nghệ Từng Bước

Mực in.

3.1. Cấu hình. Bảo trì dễ dàng. Lộ Trình Chuẩn Trong Cách Xây Dựng Chiến Lược Industry 4.0 Hiệu Quả Cho Doanh Nghiệp Sản Xuất

Dữ liệu.

Lộ trình triển khai Industry 4.0 được chia thành 3 giai đoạn, Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. mỗi giai đoạn kéo dài 12–18 tháng với mục tiêu và KPI minh bạch:
Laptop. Bảo mật tốt.

Giai đoạn Tên Hoạt động chính KPI mục tiêu
Giai đoạn 1 (Năm 1) Kết nối & Laptop. Bảo mật tốt. Nhìn thấy (Connect & Lập trình. Phù hợp văn phòng. Visualize) Lắp cảm biến IoT, Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. kết nối máy móc, Bảo mật tốt. xây dựng dashboard giám sát thời gian thực OEE tăng 10–15%; Cấu hình. Chi phí hợp lý. giảm 20% dừng máy không kế hoạch
Giai đoạn 2 (Năm 2) Phân tích & Cấu hình. Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. Tối ưu (Analyze & Sửa chữa. Bảo trì dễ dàng. Optimize) Triển khai AI/ML phân tích dữ liệu, Bảo trì dễ dàng. tự động hóa trình tự xử lý lặp lại, Phù hợp văn phòng. tích hợp MES-ERP Giảm 15% phế phẩm; Máy chấm công. Hoạt động ổn định. tăng 20% năng suất dây chuyền
Giai đoạn 3 (Năm 3+) Tự động hóa & Cấu hình chơi game. Chi phí hợp lý. Học hỏi (Automate & Sửa chữa. Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. Learn) Triển khai Digital Twin, Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. robot AMR, Bảo mật tốt. bảo trì dự báo đầy đủ, Hoạt động ổn định. tích hợp chuỗi cung ứng Giảm 25% chi phí vận hành; Mạng nội bộ. Chi phí hợp lý. thời gian phản hồi thị trường <48 giờ

Nguyên tắc quan trọng nhất trong thiết kế lộ trình: Cấu hình chơi game. Bảo mật tốt. bắt đầu từ các use case có ROI cụ thể và kịp thời (quick wins) để tạo momentum nội bộ, Hoạt động ổn định. trước khi mở rộng sang các dự án phức tạp hơn. Dịch vụ in. Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. Một pilot thành công tại một dây chuyền hoặc một phân xưởng sẽ tạo niềm tin cho lãnh đạo và nhân viên, Hoạt động ổn định. tháo gỡ tâm lý kháng cự thay đổi.
Website. Bảo mật tốt. Thay pin điện thoại iPhone hoạt động ổn định

3.2. Website. Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. Ứng Dụng IIoT Và Bảo Trì Dự Báo (Predictive Maintenance)

Thiết bị văn phòng.

IIoT (Industrial Internet of Things) là nền tảng kỹ thuật của mọi nhà máy thông minh — không có dữ liệu từ cảm biến, Hoạt động ổn định. không có gì để phân tích và tối ưu hơn. Lập trình. Phù hợp văn phòng. Việc gắn cảm biến rung động, Hoạt động ổn định. nhiệt độ, Bảo trì dễ dàng. điện năng và áp suất lên các thiết bị quan trọng (máy CNC, Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. máy nén khí, Hoạt động ổn định. động cơ điện, Hoạt động ổn định. lò nung) tạo ra luồng dữ liệu liên tục phản ánh tình trạng thực tế của từng thiết bị.

Máy chấm công. Hoạt động ổn định. Bảo trì dự báo (Predictive Maintenance) là ứng dụng AI/ML phân tích dữ liệu cảm biến IIoT để phát hiện dấu hiệu bất thường và dự báo thời điểm thiết bị sẽ hỏng — thường trước 2–4 tuần so với khi hỏng thực sự. Máy chấm công. Chi phí hợp lý. So với bảo trì theo lịch cố định (scheduled maintenance), Chi phí hợp lý. bảo trì dự báo giúp tiết kiệm 20–30% mức chi phí bảo trì và giảm 50% thời gian dừng máy ngoài kế hoạch.
Laptop. Chi phí hợp lý.

  • Triển khai theo mức độ: Sửa chữa. Bảo trì dễ dàng. Bắt đầu từ Condition Monitoring (theo dõi trạng thái đơn giản) → Fault Detection (phát hiện bất thường) → Predictive Analytics (dự báo thời điểm hỏng) → Prescriptive Maintenance (khuyến nghị hành động tối ưu)
  • Cấu hình chơi game.

  • Ưu tiên thiết bị: Lập trình. Bảo trì dễ dàng. Tập trung trước vào các thiết bị nút thắt cổ chai (bottleneck) và thiết bị có mức chi phí dừng máy cao nhất — không cần triển khai đồng loạt toàn nhà máy ngay từ đầu
  • Website.

  • Nền tảng dữ liệu: Mạng nội bộ. Bảo mật tốt. Xây dựng data lake công nghiệp thu thập và chuẩn hóa dữ liệu từ nhiều nguồn (PLC, Phù hợp văn phòng. SCADA, Bảo trì dễ dàng. ERP, Phù hợp văn phòng. MES) trước khi áp dụng các mô hình AI phức tạp
  • Cấu hình.

https://mcttgroup.com.vn/wp-content/uploads/2026/03/updated-figure-2.png

4. Cấu hình chơi game. Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. Quản Trị Rủi Ro Và Bảo Mật Hệ Thống Dữ Liệu

Dữ liệu.

4.1. Mạng nội bộ. Chi phí hợp lý. Khắc Phục Rào Cản Khi Áp Dụng Cách Làm công trình Chiến Lược Industry 4.0 Mang lại hiệu quả Cho Doanh Nghiệp Sản Xuất

Mực in.

Nghiên cứu của PwC chỉ ra 5 rào cản phổ biến nhất khi triển khai Industry 4.0 cài đặt nhanh tại các doanh nghiệp sản xuất Đông Nam Á và cách tiếp cận khắc phục:
Máy chấm công. Hoạt động ổn định.

Rào cản Nguyên nhân gốc rễ Phương án khuyến nghị
Thiếu tầm nhìn lãnh đạo CEO/BOD chưa hiểu sâu về Industry 4.0 Đào tạo lãnh đạo cấp cao; Lập trình. Bảo trì dễ dàng. benchmarking với đối thủ
Thiếu nhân sự kỹ năng số Hệ thống giáo dục chưa đáp ứng kịp Chương trình reskilling nội bộ + hợp tác đại học
Hạ tầng IT/OT lỗi thời Hệ thống cũ không tương thích Kiến trúc hybrid IT/OT; Website. Chi phí hợp lý. middleware tích hợp
Văn hóa kháng cự thay đổi Lo ngại mất việc làm và thói quen cũ Change management; Mạng nội bộ. Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. truyền thông nội bộ minh bạch
Thiếu ngân sách và ROI không rõ Khó đo lường lợi ích trước khi triển khai Business case chi tiết; Mạng nội bộ. Hoạt động ổn định. pilot nhỏ để chứng minh ROI

4.2. Mạng nội bộ. Hoạt động ổn định. Triển khai xây dựng Hàng Rào Bảo Mật An Ninh Mạng Công Nghiệp

PC.

Kết nối nhà máy lên mạng Internet và Cloud mang lại lợi ích to lớn nhưng cũng mở ra bề mặt tấn công (attack surface) hoàn toàn mới. Cấu hình. Phù hợp văn phòng. Báo cáo của IBM X-Force năm 2023 cho thấy ngành sản xuất đã trở thành mục tiêu tấn công mạng số một toàn cầu — vượt qua cả hướng triển khai tài chính — với ransomware và gián điệp công nghiệp là hai hình thức phổ biến nhất.

Lập trình. Hoạt động ổn định. Khung bảo mật an ninh mạng công nghiệp (OT Security) cần được làm công trình theo mô hình phân lớp (Defense in Depth): Khôi phục. Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. phân tách mạng IT và OT bằng DMZ công nghiệp, Phù hợp văn phòng. triển khai tường lửa ICS/SCADA chuyên dụng, Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. giám sát lưu lượng mạng công nghiệp 24/7, Phù hợp văn phòng. kiểm soát truy cập đặc quyền (PAM) cho hệ thống điều khiển và lập kế hoạch phục hồi thảm họa (DRP) riêng cho môi trường OT.
Dịch vụ in. Phù hợp văn phòng.

  • Tuân thủ chuẩn IEC 62443: Laptop. Bảo mật tốt. Tiêu chuẩn bảo mật hệ thống tự động hóa công nghiệp được áp dụng rộng rãi nhất, Bảo mật tốt. chia nhà máy thành các Security Zone và Conduit với chính sách bảo mật riêng
  • Cấu hình chơi game.

  • Zero Trust Architecture: Cấu hình. Chi phí hợp lý. Không tin tưởng mặc định bất kỳ thiết bị hay người dùng nào — mọi truy cập đều phải xác thực và phân quyền tối thiểu cần thiết
  • Website.

  • Kiểm tra thâm nhập (Penetration Testing) định kỳ: Dịch vụ in. Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. Thực hiện ít nhất 1 lần/năm với hệ thống OT, Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. bao gồm cả kiểm tra bảo mật vật lý thiết bị tại hiện trường
  • Cấu hình.

https://mcttgroup.com.vn/wp-content/uploads/2026/02/wifi-cong-nghiep-la-g.png

5. Cấu hình. Bảo mật tốt. Đo Lường Hiệu Quả Và Tinh gọn Hóa Hệ Thống

Thiết bị văn phòng.

5.1. Khôi phục. Bảo trì dễ dàng. Các KPI Đánh Giá Cách Xây Dựng Chiến Lược Industry 4.0

Mực in.

Không đo lường được, Bảo trì dễ dàng. không quản lý được — nguyên tắc này đặc biệt quan trọng trong Industry 4.0. Cấu hình. Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. Doanh nghiệp cần thiết lập hệ thống KPI đa tầng: Cấu hình chơi game. Hoạt động ổn định. KPI vận hành (operational), Bảo mật tốt. KPI chiến lược (strategic) và KPI tài chính (financial) — phản ánh toàn bộ tác động của chiến lược Industry 4.0.
Cấu hình chơi game. Hỗ trợ kỹ thuật rõ ràng. AI trong Chuyển đổi số dễ sử dụng

Nhóm KPI Chỉ số Định nghĩa Mục tiêu tham khảo
Hiệu suất thiết bị OEE (Overall Equipment Effectiveness) Availability × Performance × Quality Tăng từ ~55% lên >75%
Chất lượng tốt First Pass Yield (FPY) % sản phẩm đạt chuẩn lần đầu không cần làm lại Đạt >95% trên mọi dây chuyền
Bảo trì MTBF / MTTR Thời gian trung bình giữa 2 lần hỏng / thời gian sửa trung bình MTBF tăng 30%; Máy chấm công. Phù hợp văn phòng. MTTR giảm 40%
Năng lượng Energy Intensity kWh tiêu thụ / đơn vị mẫu sản phẩm Giảm 15–20% so với baseline
Chuỗi cung ứng On-Time Delivery (OTD) % đơn hàng giao đúng hạn cam kết Đạt >97% OTD
Tài chính ROI dự án I4.0 (Lợi ích ròng / Tổng đầu tư) × 100% Đạt hoàn vốn trong 2–3 năm

5.2. Tích Hợp Hệ Thống Quản Lý Đồng Bộ (ERP Và MES) Cài đặt nhanh.

Cấu hình.

ERP (Enterprise Resource Planning) và MES (Manufacturing Execution System) là hai hệ thống xương sống của nhà máy thông minh — nhưng giá trị thực sự chỉ được khai phá khi hai hệ thống này được tích hợp hai chiều, thay vì vận hành độc lập như trong nhiều nhà máy hiện tại. Cấu hình mạnh.

ERP quản lý cấp độ kinh doanh: đơn hàng, kế hoạch sản xuất, nguyên vật liệu, kế toán, nhân sự. MES quản lý cấp độ thực thi sản xuất: điều phối dây chuyền, theo dõi WIP (Work In Progress), kiểm soát chất lượng tại chỗ, ghi nhận năng suất thực tế. Khi hai hệ thống tích hợp thông suốt, lệnh sản xuất từ ERP xuống MES trong vài giây, còn dữ liệu thực tế từ sàn nhà xưởng phản hồi ngược lên ERP để cập nhật tồn kho và tiến độ đơn hàng theo thời gian thực. Cài đặt nhanh.

  • Lộ trình tích hợp ERP-MES khuyến nghị: Bắt đầu từ tích hợp dữ liệu một chiều (MES → ERP báo cáo sản lượng) → tích hợp hai chiều (đồng bộ kế hoạch và thực tế) → tích hợp thời gian thực hoàn toàn với middleware API Chi phí hợp lý.
  • Cấu hình.

  • Chuẩn giao tiếp: OPC-UA là giao thức công nghiệp được khuyến nghị cho tích hợp MES-thiết bị; REST API cho tích hợp MES-ERP với các hệ thống hiện đại; MQTT cho truyền dữ liệu IIoT có độ trễ thấp Chất lượng in sắc nét.
  • Website.

  • Single Source of Truth (SSOT): Mục tiêu cuối cùng của tích hợp ERP-MES là tạo ra một nguồn dữ liệu duy nhất, chính xác và real-time — loại bỏ hoàn toàn việc nhập liệu thủ công và báo cáo Excel trễ hàng ngày vẫn còn phổ biến tại nhiều nhà máy Việt Nam Hạn chế mất dữ liệu.

Khuyến nghị cuối: Hãy bắt đầu nhỏ, học nhanh và mở rộng có chủ đích. Một pilot IIoT thành công tại một máy quan trọng, một ứng dụng bảo trì dự báo đơn giản hay một dashboard OEE minh bạch đã đủ để tạo ra bước đột phá văn hóa — yếu tố quyết định 70% thành công của chiến lược Industry 4.0.